腐竹炒熟的时间受腐竹的厚度、宽窄、烹饪方式、火候大小以及是否提前泡发等因素影响。一般来说，在正常情况下，炒 3 - 8 分钟左右可熟。
1. 腐竹厚度：较薄的腐竹相对容易炒熟，可能 3 - 5 分钟即可；较厚的则需要 5 - 8 分钟。
2. 腐竹宽窄：窄的腐竹受热面积大，炒制时间较短，约 3 - 6 分钟；宽的受热面积小，大概 5 - 8 分钟能熟。
3. 烹饪方式：如果是大火快炒，通常 5 - 6 分钟能熟；小火慢炒则可能需要 7 - 8 分钟。
4. 火候大小：大火时，腐竹熟得较快，约 3 - 5 分钟；中火需 5 - 7 分钟；小火则要 7 - 8 分钟。
5. 提前泡发：充分泡发的腐竹炒制时间较短，未泡发直接炒则需要更长时间，约 8 分钟左右。
总之，在炒制腐竹时，要根据实际情况灵活掌握时间，可通过观察腐竹的颜色和质地来判断是否熟透。