豆浆煮开后通常还需再煮 3 到 5 分钟，以确保彻底煮熟。这是因为豆浆在煮沸过程中存在假沸现象，需要继续煮一段时间来破坏其中的有害物质，如胰蛋白酶抑制剂、皂甙等。同时，煮的时间也受豆浆的量、加热方式、锅具等因素影响。
1.豆浆量：如果豆浆量较多，需要煮的时间相对较长，可能需要 5 分钟左右；量较少则 3 分钟左右即可。
2.加热方式：使用电磁炉等高功率加热设备，煮的时间相对较短；而用普通炉灶加热，时间可能稍长。
3.锅具：厚底锅传热相对较慢，煮的时间要长些；薄底锅传热快，所需时间较短。
4.海拔高度：在高海拔地区，由于气压低，水的沸点降低，煮豆浆的时间要适当延长。
5.豆浆初始温度：如果豆浆一开始的温度较低，煮的时间就会增加；初始温度较高，煮的时间相应减少。
总之，为了喝到安全、健康的豆浆，一定要确保豆浆充分煮熟。在煮豆浆时，要综合考虑上述因素，以保证豆浆熟透。