冻虾煮熟的时间受虾的大小、数量、煮虾方式、火候以及锅具大小等因素影响。一般来说，中等大小的冻虾在水开后煮 3 - 5 分钟能熟。
1.虾的大小：较小的冻虾可能煮 2 - 3 分钟即可，较大的可能需要 5 - 7 分钟。
2.虾的数量：数量较多时，煮的时间需适当延长，以保证每只虾都能熟透。
3.煮虾方式：如果是直接放入沸水中煮，时间相对较短；若用冷水下锅慢慢煮，时间则要长一些。
4.火候：大火煮虾时间短，小火煮虾时间长。
5.锅具大小：锅具较大，水多热量分散，煮虾时间可能稍长；锅具小则相反。
总之，煮冻虾时要综合考虑上述因素，确保虾肉熟透且口感鲜嫩。煮好后可以通过观察虾的颜色是否变红、弯曲程度以及虾肉是否紧实来判断是否煮熟。