打豆浆时，豆子的浸泡时间受豆子种类、水温、季节、水质和个人口感偏好等因素影响。一般来说，夏季常温下泡 6 - 8 小时，冬季常温下泡 8 - 10 小时为宜。
1.豆子种类：不同种类的豆子吸水性不同。例如黄豆相对黑豆来说，吸水性稍弱，浸泡时间可能稍短。
2.水温：使用温水浸泡通常能缩短时间，约 4 - 6 小时；冷水浸泡则时间较长。
3.季节：夏季气温高，豆子易发酵，浸泡 6 - 8 小时即可；冬季气温低，豆子吸水慢，需 8 - 10 小时。
4.水质：硬水可能影响豆子的吸水速度，软水相对能让豆子更快吸水。
5.个人口感偏好：若喜欢豆浆口感细腻，豆子可适当多泡一段时间；若追求豆浆的浓郁豆香，浸泡时间可稍短。
综合考虑以上因素，根据实际情况灵活调整豆子的浸泡时间，能让打出的豆浆更加美味和营养。