吃完饭喝牛奶的适宜时间，受多种因素影响，如个人消化能力、饮食种类、牛奶类型、身体状况、饮用目的等。
1.个人消化能力：消化功能良好的人，一般饭后半小时到 1 小时左右喝牛奶较好，消化功能较弱的可能需要 1 到 2 小时。
2.饮食种类：如果吃的是清淡易消化的食物，如蔬菜沙拉，饭后半小时左右可喝牛奶；若吃了大量油腻或高蛋白食物，如红烧肉、油炸食品，建议 1 小时后再喝。
3.牛奶类型：全脂牛奶相对不易消化，可在饭后 1 小时左右饮用；脱脂牛奶和低脂牛奶较易吸收，饭后半小时左右即可。
4.身体状况：患有胃肠道疾病，如胃炎、胃溃疡的人群，建议饭后 1 到 2 小时喝牛奶，以免加重胃肠负担。
5.饮用目的：若是为了补充营养，饭后半小时到 1 小时喝为宜；若为了助眠，可在睡前 1 到 2 小时喝。
总之，吃完饭喝牛奶的时间因人而异，需要综合考虑上述因素。但无论何时喝，都应适量饮用，避免过量引起不适。同时，喝牛奶时要注意选择正规厂家生产、保质期内的产品。