吃火锅时牛肚煮制的时间取决于牛肚的种类、厚度、火锅的火力以及个人口感偏好等。一般来说，薄切的牛肚煮 15-30 秒，厚切的牛肚煮 3-5 分钟。
1.牛肚的种类：毛肚通常煮 15-30 秒，金钱肚煮 3-5 分钟，而牛百叶煮 1-3 分钟。
2.牛肚的厚度：薄切的牛肚熟得快，厚切的则需要更长时间。薄的一般 15-30 秒，厚的 3-5 分钟。
3.火锅的火力：火力大，煮制时间相对较短；火力小，煮的时间就要延长。
4.个人口感偏好：喜欢脆嫩口感的，煮的时间短些；喜欢软烂口感的，煮的时间长些。
5.食材新鲜度：新鲜的牛肚熟得相对快一些，不太新鲜的可能需要多煮一会儿。
总之，煮牛肚的时间要综合考虑多种因素，以确保食用安全和口感满意。