糙米粥煮熟的时间受多种因素影响，如糙米的种类、浸泡时间、煮粥工具、火候大小以及水量等。
1.糙米的种类：不同品种的糙米质地有所不同。有的糙米颗粒饱满、质地较硬，煮制时间相对较长，可能需要 1.5 - 2 小时；而有的糙米相对较软，大约 1 - 1.5 小时能煮熟。
2.浸泡时间：提前充分浸泡糙米能缩短煮粥时间。若浸泡 2 - 3 小时，煮制 1 小时左右可能就熟了；若未浸泡，煮制时间通常要延长 30 分钟至 1 小时。
3.煮粥工具：使用高压锅煮糙米粥，通常 30 - 40 分钟能熟；普通电饭煲约 1 - 1.5 小时；而用砂锅慢煮，可能需要 1.5 - 2 小时。
4.火候大小：大火煮能加快煮熟速度，但容易导致水分快速蒸发，可能需要 1 - 1.5 小时；小火慢煮则更能煮出糙米的香味，一般要 1.5 - 2 小时。
5.水量：水量适中能使糙米均匀受热，加快煮熟。水多可能导致米粥过于稀薄，煮制时间相对较长；水少则容易煮干，一般水量为糙米的 5 - 8 倍为宜。
总之，要煮出美味的糙米粥，需要综合考虑以上因素，并根据个人口感和实际情况灵活调整煮制时间。