冰冻海参煮熟的时间受海参大小、品种、烹饪方式、火候以及是否提前解冻等因素影响。一般来说，小个头的冰冻海参在完全解冻且用普通锅煮的情况下，大约需要 20 - 30 分钟；大个头的可能需要 30 - 60 分钟。
1.海参大小：较小的冰冻海参相对容易煮熟，时间较短；较大的则需要更长时间来确保内外熟透。
2.海参品种：不同品种的海参肉质和结构有所差异。比如，刺参可能需要相对较长的时间来煮熟，而梅花参可能时间稍短。
3.烹饪方式：使用高压锅能缩短烹饪时间，一般 15 - 20 分钟即可；若用普通锅煮，时间会相应延长。
4.火候控制：大火能加快煮熟速度，但容易导致海参表面煮老，内部未熟，建议先用大火煮开，再转小火慢煮。
5.是否提前解冻：提前将冰冻海参完全解冻，能减少煮熟的时间，未解冻直接煮则需要更久。
总之，要判断冰冻海参是否煮熟，可以用筷子轻轻戳一下，如果能轻松戳透，就说明煮熟了。烹饪时要综合考虑上述因素，以确保海参煮熟且口感最佳。