边缘性性行为指的是两性之间有性吸引倾向，但未发生性交的行为，包括拥抱、亲吻、抚摸、摩擦外生殖器、相互手淫等。
1.拥抱：双方身体贴近，表达亲密和情感连接。
2.亲吻：包括轻吻、深吻等不同形式，传递爱意和欲望。
3.抚摸：如抚摸头发、背部、手臂等身体部位。
4.摩擦外生殖器：不进行实质性的性交，通过外生殖器的接触获得性快感。
5.相互手淫：用手刺激性伴侣的性器官以获得性满足。
总之，边缘性性行为是性活动中的一种表现形式，但需要注意在进行任何形式的亲密行为时，都应建立在双方自愿、尊重和合法的基础上，并做好相应的保护和卫生措施。