宝宝吃完奶后侧躺的时间，通常取决于宝宝的吐奶情况、消化能力、睡眠状态、喂奶量以及宝宝自身的体质等。一般来说，15-30 分钟较为常见。
1. 吐奶情况：如果宝宝吐奶较频繁，侧躺时间可适当延长至 30 分钟左右，以减少吐奶导致的呛咳风险。
2. 消化能力：消化能力较弱的宝宝，侧躺 20-30 分钟，有助于奶液更好地消化吸收，减轻肠胃负担。
3. 睡眠状态：若宝宝吃完奶后很快入睡，且睡眠安稳，侧躺 15-20 分钟即可。
4. 喂奶量：喂奶量较多时，建议侧躺 25-30 分钟，防止奶液反流。
5. 宝宝体质：体质较弱或有呼吸道疾病的宝宝，侧躺时间可稍长，约 20-30 分钟。
总之，宝宝吃完奶后的侧躺时间并非固定不变，家长应密切观察宝宝的状态，灵活调整，确保宝宝的安全和舒适。