参与言语形成的器官主要有大脑、喉、咽、口腔、鼻腔等。
1.大脑：大脑是言语产生的控制中心，负责语言的理解、组织和表达。它通过神经信号指挥其他器官协同工作，完成言语活动。
2.喉：喉内有声带，气流通过时声带振动产生声音，这是发声的基础。
3.咽：咽在言语中起到共鸣和调节声音的作用，影响声音的音质和音色。
4.口腔：口腔的形状、舌头的位置和运动以及牙齿的状态等，对于发音的清晰和准确至关重要。例如，发“s”音时舌尖靠近牙齿，发“o”音时嘴唇呈圆形。
5.鼻腔：鼻腔在某些音的产生中参与共鸣，如“m”“n”等鼻音。
综上所述，言语的形成是多个器官协同作用的结果，任何一个器官的功能异常都可能影响言语的表达和理解。