球窝关节是一种可进行多方向运动的关节，常见的有肩关节、髋关节、颞下颌关节、胸锁关节、桡腕关节等。
1.肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是上肢最大、最灵活的关节，能进行屈、伸、收、展、旋转及环转运动。
2.髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的球窝关节，承受较大的体重和力量，运动范围相对较小，主要有屈、伸、内收、外展、旋内和旋外。
3.颞下颌关节：由下颌骨的髁突与颞骨的下颌窝和关节结节构成，参与咀嚼、吞咽、语言等功能。
4.胸锁关节：由锁骨的胸骨端与胸骨的锁切迹及第 1 肋软骨的上面构成，活动度较小。
5.桡腕关节：由桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧面作为关节头构成，能做屈、伸、展、收及环转运动。
球窝关节在人体运动和功能中发挥着重要作用，了解其结构和特点有助于更好地理解人体的运动机制和相关疾病的发生机制。