熬制小米饭所需的时间会受到多种因素影响，如小米的品种、用量、熬制的器具、火候以及是否提前浸泡等。
1.小米的品种：不同品种的小米，其质地和吸水性有所不同。例如，优质的新小米可能相对容易煮熟，所需时间较短；而陈小米可能需要更长时间。
2.用量：小米的用量越多，熬制所需的时间通常也会相应增加。
3.熬制的器具：使用高压锅熬制小米饭一般会比普通锅具快。普通锅具中，厚底锅比薄底锅传热更均匀，熬制时间可能会稍短。
4.火候：大火能使水快速沸腾，但持续大火容易导致水分蒸发过快；小火则相对较慢但能使小米充分受热，保持较好的口感。
5.是否提前浸泡：提前浸泡小米可以缩短熬制时间，未浸泡的小米则需要更长时间来煮熟。
总之，熬制小米饭的时间需要综合考虑以上因素，一般在 20 至 40 分钟之间，但具体时间还需根据实际情况灵活掌握，以确保小米饭熬制得软糯可口。