常见的自慰工具包括手动类、电动类、仿真类、器具辅助类、情趣用品类等。
1.手动类：如手动按摩棒，通过手动操作来获得刺激。这类工具简单易用，价格相对较低。
2.电动类：例如电动按摩器，依靠电力驱动，能提供不同频率和强度的震动。
3.仿真类：像仿真阴茎或阴道模型，模拟真实的性器官形状和触感。
4.器具辅助类：比如充气娃娃，具有一定的人体形态，提供更真实的体验。
5.情趣用品类：包括各种特殊设计的性趣玩具，如带有特殊纹理或功能的产品。
需要提醒的是，使用自慰工具应注意个人卫生，避免过度依赖，同时要以正确和健康的心态看待性需求。