大腿内收肌群主要包括耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌和股薄肌等。
1.耻骨肌：起自耻骨上支，止于股骨粗线内侧唇上部。主要功能是协助大腿内收和屈髋关节。
2.长收肌：起自耻骨上支前面，止于股骨粗线内侧唇中1/3部。其作用是内收、外旋髋关节。
3.短收肌：起自耻骨下支，止于股骨粗线内侧唇上1/3部。参与大腿内收和髋关节的运动。
4.大收肌：起自耻骨下支、坐骨支和坐骨结节，止于股骨粗线内侧唇上2/3部和股骨内上髁。是大腿内收肌群中最大的肌肉，对大腿内收和稳定髋关节起着重要作用。
5.股薄肌：起自耻骨下支，止于胫骨粗隆内侧。除了内收大腿，还能协助屈膝。
大腿内收肌群的这些肌肉协同作用，共同完成大腿的内收动作以及髋关节的相关运动，对于维持下肢的正常功能具有重要意义。