大腿内收肌主要包括耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌和股薄肌等。
1.耻骨肌：起自耻骨上支，止于股骨粗线内侧唇上部。其作用是使髋关节内收和屈。
2.长收肌：起自耻骨结节下方，止于股骨粗线内侧唇中部。主要参与髋关节的内收动作。
3.短收肌：起自耻骨下支，止于股骨粗线上部。同样有助于髋关节的内收。
4.大收肌：起自耻骨下支、坐骨支和坐骨结节，止于股骨粗线内侧唇上 2/3 及股骨内上髁。是大腿内收肌群中最大的一块肌肉，对髋关节的稳定和内收发挥重要作用。
5.股薄肌：起自耻骨下支，止于胫骨粗隆内侧。除了参与大腿内收，还对膝关节的内旋有一定作用。
综上所述，这些大腿内收肌协同作用，使大腿能够完成内收等动作，维持下肢的正常运动功能。