胳膊主要由骨骼、肌肉、血管、神经和皮肤等组成。
1.骨骼：包括肱骨、尺骨和桡骨。肱骨是上臂的长骨，连接肩部和肘部；尺骨和桡骨则是前臂的两根长骨。
2.肌肉：如肱二头肌、肱三头肌、肱肌、旋前圆肌、旋后肌等，它们协同作用，使胳膊能够完成屈伸、旋转等动作。
3.血管：有肱动脉、肱静脉及其分支，负责为胳膊的组织和器官输送氧气和营养物质，并带走代谢废物。
4.神经：主要有正中神经、尺神经和桡神经，这些神经支配着胳膊的感觉和运动功能。
5.皮肤：是胳膊最外层的保护组织，具有感知外界刺激、调节体温和防止感染等作用。
综上所述，胳膊的正常功能依赖于其各个组成部分的协同工作。了解胳膊的组成结构对于诊断和治疗相关疾病具有重要意义。