胳膊的关节主要有肩关节、肘关节、腕关节等。
1.肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，是全身最灵活的关节，能进行屈、伸、收、展、旋转及环转运动。
2.肘关节：由肱骨下端和尺、桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，可做屈伸和旋转运动。
3.腕关节：是由桡骨下端的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧面作为关节头共同构成，能进行屈、伸、展、收及环转运动。
4.肱桡关节：由肱骨小头和桡骨头凹构成，属于球窝关节，能做屈伸和旋转运动。
5.桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面和尺骨桡切迹构成，参与前臂的旋前和旋后运动。
了解胳膊的关节结构对于理解上肢的运动功能和相关疾病的诊断治疗具有重要意义。如果胳膊关节出现疼痛、肿胀、活动受限等症状，应及时到正规医院就诊。