关节的运动方式主要有屈和伸、内收和外展、旋转、环转以及移动等。
1.屈和伸：通常指关节沿冠状轴进行的运动。例如，膝关节的弯曲和伸直。
2.内收和外展：关节沿矢状轴进行的运动。像肩关节从身体外侧向内侧的运动为内收，反之则为外展。
3.旋转：关节沿垂直轴进行的运动。如寰枢关节的头部左右转动。
4.环转：关节的近端在原位转动，远端作圆周运动。比如肩关节和髋关节可以进行较大幅度的环转运动。
5.移动：是一个关节面在另一关节面上的滑动。例如腕骨间关节的微小移动。
了解关节的运动方式对于理解人体的运动功能、预防关节损伤以及进行康复治疗都具有重要意义。当关节运动出现异常时，应及时就医，进行相关检查和治疗。