关节运动轴包括单轴、双轴、三轴、多轴和不规则轴等。
1.单轴：关节只能绕一个运动轴在一个平面内运动，如滑车关节，只能进行屈和伸的运动。
2.双轴：关节可绕两个互相垂直的运动轴进行两组运动，如椭圆关节，能进行屈、伸、内收、外展和环转运动。
3.三轴：关节具有三个互相垂直的运动轴，可作屈伸、收展、旋转等多方向的运动，典型的如球窝关节。
4.多轴：存在多个运动轴，能进行复杂的多方向运动。
5.不规则轴：关节的运动轴并非规则的直线或平面，运动形式较为特殊和复杂。
了解关节运动轴的类型有助于深入理解人体关节的运动机制和功能，对于运动损伤的预防、诊断和治疗具有重要意义。