滑膜关节具有关节面、关节囊、关节腔、关节软骨和辅助结构等特点。
1.关节面：关节面是参与构成关节的各相关骨的接触面，通常覆盖有关节软骨，使关节运动更灵活，减少摩擦和缓冲压力。
2.关节囊：由纤维膜和滑膜构成，纤维膜坚韧，维持关节的稳固；滑膜能分泌滑液，润滑关节并营养软骨。
3.关节腔：为关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内呈负压，有助于维持关节的稳定。
4.关节软骨：覆盖在关节面，具有弹性，能减少运动时的冲击和摩擦，吸收震荡。
5.辅助结构：包括韧带、关节盘和关节唇等。韧带加强关节的稳固性；关节盘使关节面更适合，增加运动的灵活性和多样性；关节唇加深关节窝，增大关节面，增加关节的稳固性。
总之，滑膜关节的这些特点相互配合，使得关节能够进行灵活、稳定且多样化的运动，以适应人体的各种活动需求。