踝关节的运动主要包括背屈、跖屈、内翻、外翻、环转等。
1.背屈：即踝关节向上的运动。当小腿前侧的肌肉收缩时，会带动踝关节背屈。例如在行走时，脚离地的瞬间就会有踝关节的背屈动作。
2.跖屈：与背屈相反，是踝关节向下的运动。常见于踮脚尖、下蹲等动作中。
3.内翻：踝关节向内侧翻转的动作。在一些体育运动如足球、篮球中，急停变向时可能会用到。
4.外翻：踝关节向外侧翻转的动作。比如在不平坦的地面行走时，为保持平衡可能会出现踝关节的外翻。
5.环转：是上述几种运动的复合动作，即踝关节绕着纵轴做圆周运动，相对较为复杂。
了解踝关节的运动方式对于预防损伤、康复训练以及日常运动都具有重要意义。如果踝关节运动出现异常，应及时就医诊断。