基底核主要包括纹状体、屏状核、杏仁体、黑质和红核等。
1.纹状体：由尾状核和豆状核组成，在随意运动的稳定、肌紧张的控制以及本体感觉传入信息的处理中发挥重要作用。
2.屏状核：功能尚不十分明确，可能与大脑皮质的联系和感觉信息的整合有关。
3.杏仁体：属于边缘系统的一部分，与情感、记忆和行为调节密切相关。
4.黑质：分为致密部和网状部，致密部能合成和释放多巴胺，与帕金森病的发生密切相关。
5.红核：参与调节肌肉的运动和姿势。
总之，基底核是大脑深部一系列神经核团的统称，它们相互协作，共同参与调节运动、情感、认知等多种生理功能。