肩关节由盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节、肩胛胸壁关节等构成。
1.盂肱关节：是肩关节的主要关节，由肱骨头与肩胛盂构成，能完成多种复杂的动作。
2.肩锁关节：由肩峰的锁骨关节面与锁骨肩峰端关节面构成，对肩关节的稳定起一定作用。
3.胸锁关节：由锁骨的胸骨端与胸骨柄的锁骨切迹构成，可参与肩部的活动。
4.肩胛胸壁关节：并非真正的关节结构，但在肩关节的运动中起到协同作用。
5.喙锁关节：由喙突与锁骨下表面构成，有助于增强肩关节上部的稳定性。
综上所述，这些关节相互配合，使得肩关节能够完成各种灵活的动作，维持上肢的正常功能。