脚底的肌肉主要包括足底方肌、趾短屈肌、小趾展肌、蚓状肌、骨间足底肌等。
1.足底方肌：位于足底中部，起自跟骨内侧结节，止于趾长屈肌腱。其作用是协助趾长屈肌屈趾。
2.趾短屈肌：分为外侧、内侧两部分。外侧部分起自跟骨外侧结节，内侧部分起自足底腱膜内侧缘，均止于中节趾骨底。主要功能是屈第 2 至 5 趾的近节趾间关节。
3.小趾展肌：起自跟骨结节内侧突及足底腱膜，止于小趾近节趾骨底外侧。作用是外展小趾。
4.蚓状肌：位于足底趾长屈肌腱之间，共 4 块。作用是屈跖趾关节、伸趾间关节。
5.骨间足底肌：起自第 3 至 5 跖骨内侧，止于第 3 至 5 趾近节趾骨底内侧及内侧籽骨。功能是内收第 3 至 5 趾。
了解脚底的肌肉结构对于理解足部的运动和功能，以及诊断和治疗相关的足部疾病具有重要意义。如果出现足底肌肉的疼痛、无力等症状，应及时到正规医院就诊。