髋关节内旋的肌肉主要有阔筋膜张肌、臀中肌前部纤维、臀小肌前部纤维、半腱肌、半膜肌等。
1.阔筋膜张肌：阔筋膜张肌起于髂前上棘，向下移行于髂胫束，止于胫骨外侧髁。其主要作用是紧张阔筋膜并屈髋关节，同时参与髋关节的内旋动作。
2.臀中肌前部纤维：臀中肌位于臀大肌的深面，前部纤维可协助髋关节内旋。
3.臀小肌前部纤维：臀小肌在臀中肌的深面，其前部纤维也具有内旋髋关节的功能。
4.半腱肌：半腱肌起自坐骨结节，止于胫骨上端内侧。它是大腿后侧的肌肉之一，参与髋关节的内旋。
5.半膜肌：半膜肌同样起自坐骨结节，止于胫骨内侧髁后面。在髋关节活动中发挥内旋的作用。
这些肌肉协同作用，共同实现髋关节的内旋功能。当这些肌肉出现损伤或功能障碍时，可能会影响髋关节的正常活动，导致疼痛、运动受限等问题。如果出现相关症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取合适的治疗措施。