髋伸肌群主要包括臀大肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、大收肌等。
1.臀大肌：是人体最大的肌肉之一，位于臀部皮下，起于髂骨翼外面、骶骨背面，止于臀肌粗隆和髂胫束。其主要功能是伸展髋关节，同时在行走、跑步和爬楼梯等活动中发挥重要作用。
2.股二头肌：位于大腿后侧，有长头和短头两个起点。长头起于坐骨结节，短头起于股骨粗线外侧唇下半部，止于腓骨头。股二头肌能使髋关节伸展和膝关节屈曲。
3.半腱肌：起于坐骨结节，止于胫骨上端内侧。它在髋关节伸展和膝关节屈曲、内旋中发挥作用。
4.半膜肌：同样起于坐骨结节，止于胫骨内侧髁后面。其功能与半腱肌相似，参与髋关节伸展和膝关节的运动。
5.大收肌：起于耻骨支、坐骨支和坐骨结节，止于股骨粗线和收肌结节。大收肌在髋关节伸展和内收时起作用。
了解髋伸肌群的组成对于理解髋关节的运动机制、诊断和治疗相关疾病具有重要意义。在日常生活和运动中，保持这些肌肉的健康和功能正常有助于维持身体的平衡和稳定。