髋收肌主要包括大收肌、长收肌、短收肌、耻骨肌和股薄肌等。
1.大收肌：大收肌是最大的髋内收肌，起于坐骨结节、坐骨支和耻骨下支，止于股骨粗线和收肌结节。其主要功能是内收和伸展髋关节。
2.长收肌：长收肌位于大腿内侧上部，起于耻骨上支前面，止于股骨粗线内侧唇中部。长收肌在髋关节内收动作中发挥重要作用。
3.短收肌：短收肌在长收肌的深面，起于耻骨下支，止于股骨粗线上部。它参与髋关节的内收和微屈。
4.耻骨肌：耻骨肌起自耻骨梳，止于股骨小转子下方的耻骨肌线。其作用为内收髋关节，并协助屈髋关节。
5.股薄肌：股薄肌位于大腿最内侧浅层，起于耻骨下支，止于胫骨粗隆内侧。股薄肌在髋关节内收和膝关节屈曲中都有参与。
综上所述，这些髋收肌在维持髋关节的稳定和运动功能方面起着重要作用。当这些肌肉出现损伤或功能障碍时，可能会影响髋关节的正常活动。如果出现相关问题，建议及时就医，在医生的指导下进行诊断和治疗。