参与小腿外旋的肌肉主要有阔筋膜张肌、臀大肌、臀中肌、臀小肌、梨状肌等。
1.阔筋膜张肌：阔筋膜张肌起于髂前上棘，向下移行于髂胫束，止于胫骨外侧髁。其收缩时可协助髋关节屈曲、外展和小腿外旋。
2.臀大肌：臀大肌是臀部最大的肌肉，起于髂骨翼外面、骶骨背面，止于臀肌粗隆和髂胫束。臀大肌在伸髋关节时发挥主要作用，同时也能协助小腿外旋。
3.臀中肌：臀中肌位于臀大肌的深面，起于髂骨翼外面，止于股骨大转子。它主要负责髋关节外展，也参与小腿外旋。
4.臀小肌：臀小肌在臀中肌的深面，形态和功能与臀中肌相似，同样对髋关节外展和小腿外旋有作用。
5.梨状肌：梨状肌起于骶骨前面，向外经坐骨大孔出骨盆至臀部，止于股骨大转子。梨状肌的收缩能使髋关节外旋。
综上所述，这些肌肉相互协同，共同参与小腿外旋的动作。在日常生活和运动中，了解这些肌肉的功能对于保持身体的正常运动和预防损伤具有重要意义。