腰疼能否自愈取决于多种因素，如腰肌劳损、轻度腰椎间盘膨出、女性生理期腰疼、腰部扭伤以及姿势不良导致的腰疼等。
1.腰肌劳损：长期腰部肌肉过度使用或姿势不良可引起腰肌劳损。轻度的腰肌劳损在充分休息、避免劳累、适度热敷后，症状可能会逐渐缓解。
2.轻度腰椎间盘膨出：当腰椎间盘膨出程度较轻，未对神经造成明显压迫时，通过卧床休息、避免弯腰负重、加强腰部肌肉锻炼，有可能自愈。
3.女性生理期腰疼：女性在生理期，由于盆腔充血和激素水平变化，可能会出现腰疼。这种腰疼通常在生理期结束后会自行消失。
4.腰部扭伤：如果腰部扭伤不严重，未造成肌肉撕裂或骨折，经过休息、冷敷、制动，损伤可逐渐修复，腰疼症状减轻。
5.姿势不良导致的腰疼：长期弯腰、久坐等不良姿势引起的腰疼，在纠正姿势、适当活动后，腰部肌肉得到放松，疼痛可能缓解。
需要注意的是，虽然上述情况的腰疼有自愈的可能，但如果腰疼症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取更有效的治疗措施。同时，在日常生活中要注意保持良好的腰部姿势，加强腰部肌肉锻炼，预防腰疼的发生。