内耳由骨迷路和膜迷路组成，包括耳蜗、前庭、半规管等。
1.耳蜗：形似蜗牛壳，是听觉感受器官，能将声音的机械振动转换为神经冲动。
2.前庭：位于耳蜗和半规管之间，是平衡觉感受器，能感受头部位置和运动速度的变化。
3.半规管：包括前半规管、后半规管和外半规管，内充满淋巴液，能感受头部的旋转运动。
4.椭圆囊：与半规管相连，也参与平衡觉的感受。
5.球囊：同样在平衡觉的感知中发挥作用。
总之，内耳的这些结构协同工作，使我们能够感知声音和维持身体的平衡。如果内耳出现问题，可能会导致听力下降、眩晕等症状，需要及时就医诊治。