髂腰肌主要由髂肌和腰大肌组成，这两块肌肉协同作用，对人体的运动和姿势维持具有重要意义。
1.髂肌：髂肌呈扇形，起自髂窝，向下经髋关节的前内侧，止于股骨小转子。其主要作用是使髋关节屈曲、外旋，并在行走和跑步时协助稳定骨盆。
2.腰大肌：腰大肌起自腰椎体侧面和横突，向下与髂肌共同止于股骨小转子。腰大肌在髋关节的运动中发挥着重要作用，尤其是在屈髋动作中。
髂腰肌的两块主要肌肉相互协作，共同完成髋关节的各种动作，对于人体的正常运动和姿势维持至关重要。如果髂腰肌出现问题，可能会导致疼痛、运动受限等症状，需要及时就医诊断和治疗。