前庭包含椭圆囊、球囊、三个半规管、前庭神经以及前庭神经核等。
1.椭圆囊：椭圆囊是内耳的一部分，其主要功能是感受水平方向的直线加速度运动。
2.球囊：球囊同样是内耳的结构，负责感受垂直方向的直线加速度运动。
3.三个半规管：包括前半规管、后半规管和外半规管，它们能感知头部的旋转运动。
4.前庭神经：是第八对脑神经的一部分，负责将前庭器官感受到的信息传递到大脑。
5.前庭神经核：位于脑干，接收来自前庭神经的信号，并与其他神经结构相互作用，以维持身体的平衡和姿势控制。
总之，前庭系统中的这些器官协同工作，使人体能够感知自身的运动和位置，保持平衡和稳定。如果前庭系统出现问题，可能会导致眩晕、平衡失调等症状，需要及时就医诊断和治疗。