人的胳膊主要由肱骨、尺骨、桡骨、腕骨、掌骨等骨头构成。
1.肱骨：是上臂的长骨，连接肩部和肘部，对上肢的活动和力量传递起着重要作用。
2.尺骨：位于前臂内侧，与肱骨和桡骨共同参与前臂的旋转和屈伸动作。
3.桡骨：在前臂外侧，与尺骨协同完成前臂的运动。
4.腕骨：由多块小骨头组成，包括舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨，它们共同构成了手腕的结构，使手腕能够灵活活动。
5.掌骨：共 5 块，连接着腕骨和指骨，支持手掌的形态和功能。
综上所述，胳膊的这些骨头相互协作，共同完成上肢的各种复杂动作和功能。