人的腿部肌肉包括大腿肌肉、小腿肌肉等，主要有股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、腓肠肌等。
1.股四头肌：是人体最大、最有力的肌肉之一。由四个头即股直肌、股中肌、股外肌和股内肌组成，主要作用是伸直膝关节。
2.股二头肌：位于大腿后侧，有长头和短头之分。在屈膝时能发挥重要作用，并能使小腿轻度外旋。
3.半腱肌：起自坐骨结节，止于胫骨上端内侧。能协助屈膝和内旋小腿。
4.半膜肌：也是大腿后侧的肌肉，功能与半腱肌相似。
5.腓肠肌：位于小腿后侧，分为内侧头和外侧头。在站立、行走和跑步时起到推动身体前进的作用。
了解腿部肌肉的组成和功能对于运动、康复以及预防损伤都具有重要意义。如果腿部肌肉出现疼痛、无力等症状，应及时就医诊断和治疗。