人体的腹肌主要包括腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌和腰方肌。
1.腹直肌：位于腹前壁正中线两侧，为上宽下窄的带状多腹肌，起自耻骨联合和耻骨嵴，肌纤维向上止于胸骨剑突和第 5～7 肋软骨前面。收缩时使脊柱前屈和紧张腹壁。
2.腹外斜肌：位于腹前外侧部浅层，为宽阔扁肌。起自下 8 个肋骨外面，肌纤维由外上斜向前下方，止于髂嵴前部和白线。收缩时可使脊柱前屈、侧屈和旋转，并可降肋助呼气。
3.腹内斜肌：位于腹外斜肌深面，起自胸腰筋膜、髂嵴和腹股沟韧带外侧半，肌纤维呈扇形，自后外下向前内上斜行，止于白线和下 3 对肋。收缩时可使脊柱前屈、侧屈和旋转，并可提肋助吸气。
4.腹横肌：位于腹内斜肌深面，起自下 6 个肋软骨内面、胸腰筋膜、髂嵴和腹股沟韧带外侧 1/3 段，肌纤维横行向前内，止于白线。收缩时可增加腹压，协助排便、呕吐和分娩等。
5.腰方肌：位于腹后壁，在脊柱两侧，起自髂嵴后部，向上止于第 12 肋和第 1～4 腰椎横突。作用是下降第 12 肋并使脊柱侧屈。
这些腹肌协同作用，共同维持人体腹部的稳定性、参与身体的各种运动，并对腹腔内脏器起到保护和支持作用。