人体的关节包括不动关节、微动关节和可动关节，如纤维连接关节、软骨连接关节、滑膜关节等。
1.不动关节：由相邻骨之间借致密结缔组织、软骨或骨直接相连，基本无活动功能，如颅骨的骨缝。
2.微动关节：两骨之间借纤维软骨盘、透明软骨或滑膜囊相连，活动范围较小，如椎间关节、耻骨联合等。
3.可动关节（滑膜关节）：这是最常见的关节类型，其结构包括关节面、关节囊和关节腔。常见的可动关节有肩关节、膝关节、髋关节、肘关节、腕关节、踝关节等。肩关节是全身最灵活的关节，能做屈、伸、收、展、旋内、旋外及环转运动。膝关节是人体最大最复杂的关节，主要做屈、伸运动。髋关节能做屈、伸、收、展、旋内、旋外及环转运动。肘关节可做屈、伸运动。腕关节能做屈、伸、展、收及环转运动。踝关节能做背屈、跖屈、内翻、外翻等运动。
了解人体关节的类型对于理解人体的运动机制、诊断关节疾病以及进行康复治疗都具有重要意义。如果关节出现疼痛、肿胀、活动受限等异常，应及时到正规医院就诊。