人体的收肌主要有大收肌、长收肌、短收肌、股薄肌和耻骨肌等。
1.大收肌：大收肌位于大腿内侧，起于坐骨结节、坐骨支和耻骨下支，止于股骨粗线内侧唇上 2/3 及股骨内上髁。其主要作用是内收、伸展髋关节。
2.长收肌：长收肌起自耻骨上支前面，止于股骨粗线内侧唇中部。它在髋关节内收动作中发挥重要作用。
3.短收肌：短收肌起自耻骨下支，止于股骨粗线内侧唇上 1/3。其功能与长收肌类似，参与髋关节的内收。
4.股薄肌：股薄肌位于大腿内侧浅层，起自耻骨下支，止于胫骨粗隆内侧。它不仅能内收髋关节，还能协助屈膝。
5.耻骨肌：耻骨肌起自耻骨梳，止于股骨小转子下方的耻骨肌线。主要功能为髋关节内收和微屈。
这些收肌协同作用，共同维持髋关节的稳定和运动功能。在日常生活和运动中，合理的锻炼和保护这些肌肉对于维持下肢的正常功能非常重要。