人体的外展肌主要包括三角肌、冈上肌、臀中肌、臀小肌、梨状肌等。
1.三角肌：位于肩部，是使肩关节外展的重要肌肉。其起点广泛，分别起自锁骨外侧半、肩峰和肩胛冈，肌束逐渐向外下方集中，止于肱骨体外侧的三角肌粗隆。
2.冈上肌：位于肩胛冈上方，起自冈上窝，肌束向外经肩峰和喙肩韧带下方汇合成肌腱，止于肱骨大结节上部，对肩关节外展起着关键作用。
3.臀中肌：位于臀部外上方，大部分肌束起自髂骨翼外面，小部分起自于髋臼上部，止于股骨大转子。
4.臀小肌：在臀中肌深面，形态、起止、功能与臀中肌相同，协助臀中肌使髋关节外展。
5.梨状肌：起于骶骨前面，向外经坐骨大孔出骨盆至臀部，止于股骨大转子尖端，能使髋关节外展和外旋。
外展肌在人体的运动和姿势维持中发挥着重要作用，它们协同工作，保障了身体各部位的正常活动。