人体的肘伸肌主要包括肱三头肌、肘肌、旋后肌、肱桡肌和桡侧腕长伸肌等。
1.肱三头肌：是肘部伸展的主要肌肉，由长头、外侧头和内侧头组成。长头起自肩胛骨盂下结节，外侧头起自肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起自桡神经沟内下方，三头合成一个肌腹，止于尺骨鹰嘴。
2.肘肌：位于肘关节后面外侧皮下，呈三角形。起自肱骨外上髁，止于尺骨鹰嘴外侧面。
3.旋后肌：位于前臂背面上方，起自肱骨外上髁和尺骨外侧缘上部，止于桡骨上部的前面。
4.肱桡肌：位于前臂外侧皮下，起自肱骨外上髁上方，止于桡骨茎突。
5.桡侧腕长伸肌：起自肱骨外上髁，止于第 2 掌骨底背面。
这些肘伸肌在肘部的运动和稳定中发挥着重要作用，它们相互协作，共同完成肘部的伸展动作。如果这些肌肉出现损伤或疾病，可能会影响肘部的正常功能。