人体关节包括不动关节、微动关节和可动关节，如颅骨缝关节、腕骨间关节、肩关节等。
1.不动关节：由相邻骨之间借致密结缔组织相连，无活动功能，如颅骨的骨缝。
2.微动关节：两骨之间借软骨组织相连，活动范围较小，如脊椎椎体间的椎间盘。
3.可动关节：也称滑膜关节，是人体中最常见的关节类型，具有较大的活动度，如肩关节、髋关节、膝关节、肘关节、腕关节、踝关节等。
肩关节：是全身最灵活的关节，能进行屈、伸、收、展、旋内、旋外及环转运动。
髋关节：能进行屈、伸、收、展、旋内、旋外及环转运动，但活动范围小于肩关节。
膝关节：是人体最大最复杂的关节，主要进行屈、伸运动。
肘关节：由肱骨下端和尺、桡骨上端构成，能做屈、伸运动。
腕关节：可进行屈、伸、展、收及环转运动。
踝关节：能进行背屈、跖屈和内翻、外翻运动。
了解人体关节的类型对于认识人体结构和运动功能具有重要意义。在日常生活中，要注意保护关节，避免过度使用和受伤。