人体躯干的肌肉主要包括胸肌、腹肌、背肌、膈肌、肋间肌等。
1.胸肌：包括胸大肌、胸小肌等。胸大肌位于胸前部，使肩关节内收、旋内和前屈。胸小肌位于胸大肌深面，协助吸气。
2.腹肌：有腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌和腹横肌。腹直肌位于腹前壁正中线两侧，收缩时使脊柱前屈。腹外斜肌位于腹前外侧部浅层，参与形成腹直肌鞘前层。腹内斜肌位于腹外斜肌深面，收缩时可协助脊柱前屈、侧屈和旋转。腹横肌位于腹内斜肌深面，参与构成腹直肌鞘后层。
3.背肌：主要有斜方肌、背阔肌、竖脊肌等。斜方肌位于项部和背上部浅层，可使肩胛骨向脊柱靠拢。背阔肌位于背下部和胸侧部，使肩关节后伸、内收和旋内。竖脊肌位于脊柱两侧，使脊柱后伸和仰头。
4.膈肌：为向上膨隆呈穹隆形的扁薄阔肌，分隔胸腔和腹腔，收缩时助吸气，舒张时助呼气。
5.肋间肌：位于肋间隙内，包括肋间外肌和肋间内肌。肋间外肌提肋助吸气，肋间内肌降肋助呼气。
总之，躯干肌肉在维持身体姿势、呼吸运动、躯体运动等方面发挥着重要作用。