人体躯干骨包括胸骨、肋骨、椎骨、骶骨和尾骨等。
1.胸骨：胸骨位于胸前壁正中，是一块扁骨，分为胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。
2.肋骨：肋骨共 12 对，左右对称，后端与胸椎相连，前端仅第 1 - 7 肋借软骨与胸骨相连接，称为真肋；第 8 - 12 肋称为假肋。
3.椎骨：椎骨包括颈椎 7 块、胸椎 12 块、腰椎 5 块、骶椎 5 块（成年后融合成骶骨）和尾椎 3 - 4 块（成年后融合成尾骨）。
4.骶骨：由 5 块骶椎融合而成，呈三角形，底向上，尖向下。
5.尾骨：由 3 - 4 块尾椎融合而成，上接骶骨，下端游离。
综上所述，胸骨、肋骨、椎骨、骶骨和尾骨共同构成了人体的躯干骨，它们相互连接和配合，为胸腔、腹腔内的器官提供了重要的保护和支撑。