人体全身的关节包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是上肢最大、最灵活的关节。
2.肘关节：由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，可做屈伸和旋转运动。
3.腕关节：由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。
4.髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的关节，能做屈伸、内收、外展、旋转等运动。
5.膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，能做背屈和跖屈运动。
7.指关节：包括指间关节和掌指关节，参与手指的灵活运动。
8.趾关节：与指关节类似，协助脚趾的活动。
9.脊柱关节：包括颈椎关节、胸椎关节、腰椎关节、骶椎关节和尾椎关节，对身体的支撑和运动起重要作用。
了解全身关节的组成对于认识人体运动系统的结构和功能具有重要意义。如果关节出现疼痛、肿胀、活动受限等异常，应及时到正规医院就诊检查。