人体四肢的关节包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是上肢最大、最灵活的关节，能进行屈伸、收展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端和尺、桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，可实现屈伸和旋转运动。
3.腕关节：由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，能进行屈伸、外展、内收和环转运动。
4.髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的关节，稳定性较好，能进行屈伸、收展、旋转、环转等运动。
5.膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，主要进行屈伸运动。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，能进行背屈和跖屈运动。
了解人体四肢关节的结构和功能对于维持正常的肢体运动和预防关节疾病具有重要意义。日常生活中应注意保护关节，避免过度劳累和受伤。