人体腰部伸肌主要包括竖脊肌、多裂肌、腰方肌、臀大肌、半腱肌等。
1.竖脊肌：竖脊肌是背部深层的长肌，由髂肋肌、最长肌及棘肌三部分组成。它对于维持人体直立姿势和腰部的伸展起着重要作用。
2.多裂肌：多裂肌位于竖脊肌的深部，由许多小肌束组成，能协助脊柱的稳定和伸展。
3.腰方肌：腰方肌位于腹后壁，在腰椎两侧，能协助腰部的侧屈和伸展动作。
4.臀大肌：臀大肌是臀部最大的肌肉，通过与腰部肌肉的协同作用，参与腰部的伸展。
5.半腱肌：半腱肌位于大腿后侧，虽然主要作用于膝关节，但也对腰部伸展有一定辅助作用。
了解腰部伸肌的组成对于预防和治疗腰部疾病具有重要意义。在日常生活中，应注意保持正确的姿势，避免腰部肌肉过度劳累和损伤。