人体运动时，参与的关节众多，包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：它是人体活动范围最大的关节，能进行屈伸、外展内收、旋转等多种运动，在投掷、游泳等动作中发挥重要作用。
2.肘关节：由肱骨、尺骨和桡骨构成，可实现屈伸和旋前旋后动作，常用于日常生活中的拿取物品等动作。
3.腕关节：包括桡腕关节、腕骨间关节等，能完成屈伸、外展内收和环转动作，在书写、打字等活动中不可或缺。
4.髋关节：是下肢最大的关节，能进行屈伸、外展内收、旋转等大幅度运动，支持行走、跑步和跳跃等动作。
5.膝关节：主要进行屈伸运动，同时在一定程度上可进行旋转，对站立、行走和上下楼梯等动作至关重要。
6.踝关节：能进行背屈和跖屈，以及一定程度的内翻和外翻，在行走、跑步和踮脚时发挥作用。
总之，这些关节相互配合，协同完成人体的各种复杂运动，任何一个关节出现问题都可能影响运动功能。