人体的大关节主要包括肩关节、肘关节、髋关节、膝关节和踝关节等。
1.肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，是上肢最大、最灵活的关节，能完成多种复杂动作，如外展、内收、旋转等。
2.肘关节：由肱骨下端和尺、桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，主要参与屈伸运动。
3.髋关节：由髋臼和股骨头组成，是人体最大的负重关节，具有较大的稳定性和活动度，能进行屈伸、内收外展、旋转等动作。
4.膝关节：是人体最大且最复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，能进行屈伸运动，在屈膝时还可轻度旋转。
5.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，主要负责足的背屈和跖屈动作。
了解人体的大关节对于认识人体运动系统的结构和功能至关重要，保护好大关节有助于维持身体的正常活动和健康。