人体主要的关节包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，是上肢最大、最灵活的关节，能进行屈伸、收展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端、尺骨和桡骨上端构成，可实现屈伸和旋前旋后动作。
3.腕关节：包括桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节，能进行屈伸、收展和环转运动。
4.髋关节：由髋臼和股骨头组成，是人体最大的关节之一，支持下肢的负重和行走。
5.膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最复杂的关节，能进行屈伸和一定程度的旋转。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，主要负责足的屈伸运动。
了解人体主要关节的构成和功能对于认识人体运动系统以及预防和治疗关节相关疾病具有重要意义。在日常生活中，要注意保护关节，避免过度劳损和受伤。