人体的关节众多，主要有肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是上肢最大、最灵活的关节。
2.肘关节：包括肱骨下端和尺、桡骨上端构成的复合关节，能做屈伸和旋转运动。
3.腕关节：是由桡骨下端的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧面作为关节头共同构成。
4.髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的关节，稳固性较好。
5.膝关节：是人体最大最复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，能做背屈和跖屈运动。
总之，这些关节在人体的运动和支撑中都发挥着重要作用，任何一个关节出现问题都可能影响身体的正常功能。